- 昭和35年7月
- 創業者 小林義男、ショーウィンドー及び家具製作を開始する。
- 昭和50年6月
- 組織を株式会社に改め、社名を大起とする。
商店建築、店舗総合設計・施工を行う。 - 昭和59年11月
- 福祉事業、訪問入浴サービス事業部門（エンゼルヘルプ）を 設立する。
- 昭和60年4月
- 荒川区心身障害課より委託を受け、訪問入浴サービスを開始する。
- 平成2年2月
- 訪問入浴サービスのシルバーマーク認定を取得する。 （N(1)202013007）
- 平成7年2月
- 在宅介護サービスのシルバーマーク認定を取得する。 （N(1)070213028)
- 平成8年9月
- 商号を(株)大起から、(株)大起エンゼルヘルプに変更する。
- 平成9年4月
- 荒川区より委託を受け、24時間在宅介護サービスを開始する。
- 平成11年10月
- 社会福祉法人エンゼル福祉会として、埼玉県越谷市に 特別養護老人ホーム「越谷なごみの郷」を開設する。
- 平成12年8月
- 埼玉県川口市にデイサービスセンター エンゼルヘルプ川口を開設。
- 平成13年8月
- 東京都新宿区西落合にデイサービスセンター エンゼルヘルプ西落合並びにグループホームなごみを開設する。
- 平成13年10月
- 東京都杉並区より委託を受け、杉並区在宅介護支援センター ケア２４上荻の運営を開始する。
社会福祉法人エンゼル会 特別養護老人ホーム「藤代なごみの郷」を開設する。 - 平成14年9月
- 新宿区より委託を受け、地域型在宅介護支援センター事業を開始する。
- 平成15年4月
- 東京都中野区より委託を受け、中野区のがた在宅介護支援センターの運営を開始する。
- 平成16年4月
- 東京都台東区浅草にデイサービスセンターエンゼルヘルプ浅草並びにグループホームなごみ浅草を開設する。
- 平成16年7月
- 茨城県北相馬郡藤代町にグループホームなごみ藤代を開設する。
- 平成16年12月
- 東京都杉並区高井戸西に杉並区グループホームなごみ高井戸を開設する。
- 平成17年5月
- 東京都杉並区より委託を受け、杉並区在宅介護支援センター ケア24方南の運営を開始する。
- 平成17年12月
- 東京都荒川区に荒川8丁目福祉施設を開設。（GH 2ユニット18名、デイ 定員15名、ショートステイ 12床）
東京都荒川区にグループホームなごみ三河島を開設。（1ユニット 9名） - 平成18年4月
- 埼玉県越谷市に有料老人ホーム越谷なごみ苑を開設。（50床）
- 平成18年11月
- 東京都杉並区に方南二丁目福祉施設を開設。（GH 2ユニット18名、認知症DS 定員12名、小規模多機能型居宅介護、訪問介護、居宅介護支援、地域包括支援センター ）
- 平成19年2月
- 方南二丁目福祉施設に一般デイサービス 定員10名、基準該当ショートステイ 定員7名を開設。
- 平成21年4月
- 東京都品川区に品川区立東大井地域密着型多機能ホームを開設する。
（ケアハウス29床、GH1ユニット9名、小規模多機能型居宅介護 定員25名） - 平成21年5月
- 東京都荒川区にグループホームなごみ熊野前を開設する。
- 平成24年10月
- 埼玉県川口市に川口市芝西地域包括支援センターの運営を開始する。
- 平成25年2月
- 東京都杉並区松ノ木にグループホームなごみ松ノ木を開設する。
- 平成29年7月
- 東京都国分寺市に国分寺市北町一丁目福祉施設を開設する。
（グループホーム２ユニット18名、小規模多機能型居宅介護 定員25名） - 平成31年6月
- 埼玉県越谷市に小規模多機能ホーム川柳を開設する。
- 令和2年3月
- 埼玉県春日部市にグループホームなごみ米島を開設する。